2010年11月，郑清忆代表马来西亚出战广州亚运会，参加羽毛球比赛的女子团体项目。

2011年2月，郑清忆在马来西亚全国羽毛球大奖赛总决赛，以2比1（14-21、21-15、21-14）反胜谢淑雅，卫冕女单冠军。

2012年，郑清忆代表马来西亚出战英国伦敦举行的奥林匹克运动会羽毛球比赛女子单打项目，在小组赛阶段先以1比2负于韩国的裴延殊，后以2比0战胜意大利的阿格内塞·阿莱格里尼，最终以一胜一负的小组次名成绩出局。

2013年8月，郑清忆参加中国广州举行的世界羽毛球锦标赛，出战女子单打项目，在首轮就以0比2（17-21、17-21）负于日本的高桥沙也加出局。

2014年2月，郑清忆出战伊朗国际挑战赛，在女单决赛以2比0（21-10、21-15）战胜队友翁丽莲，赢得个人首个国际赛冠军。

同年8月，郑清忆参加丹麦哥本哈根举行的世界羽毛球锦标赛，出战女子单打项目。首轮以2-0击败新西兰选手陈洁英晋级，但在第二轮就以1比2（18-21、21-16、10-21）不敌9号种子、西班牙的卡罗列娜·马琳出局。

2015年8月，郑清忆参加印尼雅加达举行的世界羽毛球锦标赛，出战女子单打项目。她在首轮以2-0轻取意大利选手让尼娜·奇科尼尼晋级，但在第二轮就以1比2（21-19、14-21、13-21）不敌头号种子、西班牙的卡罗列娜·马琳，连续两届被同一对手淘汰。